Робот-пилосос відомого китайського виробника Xiaomi є універсальною моделлю середнього цінового сегмента, призначеної для сухого прибирання та вологого протирання підлоги. Володіючи силою всмоктування 10000 Па, він ефективно видаляє пил, крихти, волосся та шерсть тварин з різних покриттів для підлоги. За сухе прибирання відповідають V-подібна основна щітка із захистом від намотування волосся та вовни, а також бокова щітка для збору сміття в кутах та вздовж стін. Вологе прибирання здійснює звичайний модуль із серветкою з мікрофібри, резервуаром для води об'ємом 210 мл та трьома рівнями подачі води. Акумулятор ємністю 5200 мАч забезпечує до 180 хвилин автономної роботи у стандартному режимі, чого достатньо для прибирання великих квартир без підзарядки. Xiaomi Robot Vacuum H40 поставляється з компактною базовою станцією, яка автоматично вивантажує сміття з пилозбірника в одноразовий мішок об'ємом 4 літри. Мішка вистачає приблизно на 90 днів використання до необхідності випорожнення. Для навігації робот-пилосос використовує лазерну систему LDS із високоточним картографуванням та круговим скануванням на 360 градусів. Робот створює і зберігає 3D-карти приміщень для декількох поверхів, які можна переглядати в Xiaomi Home з перемиканням між картами і відстеженням маршрутів прибирання в реальному часі. Також у програмі можна налаштувати графік збирання, встановити заборонені зони та регулювати параметри. Крім цього, гаджет сумісний із віртуальними помічниками Amazon Alexa та Google Assistant для управління голосовими командами.